国道504号線沿いの「紫尾山」の中腹に位置するキャンプ場。平地より気温が約５〜６℃低く、夏場は快適に過ごせます。
また、管理棟とテントサイトの間を流れる渓流は澄んで冷たく、渓流遊びやヤマメ釣りが楽しめます。
主な施設は、管理棟、炊事棟、常設テント（10張）、シャワー、ソーメン流しなどがあり、バーベキュー用品等を持ち込めば、森林と渓流に囲まれての食事が楽しめます。
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鶴田ダムから上流に車で約10分のところにあります。
公園内ではアスレチックやグラウンドゴルフ、釣り、ハイキング、バードウォッチング、流水プールでの水遊びと、家族やグループで多彩な遊びを楽しめます。
温泉や夏期のはそうめん流しも楽しめ、スロープカー「かじかくん」に乗って、森林浴や景観を楽しみながらの園内散策もおすすです。
隣接する「ガラス工芸館薩摩の郷」ではガラス工芸品である薩摩切子の展示・販売を行っています。製造工程の見学できるほか、ペンダント作り、宙ふきなどガラス工芸も体験できます（要予約）。販売コーナーでは、市場より安い価格で購入できます。
島津家の菩提寺がある宗功寺公園に隣接し、特産である竹を題材にした美しい公園です。竹林公園の中には純和風の茶室が配され、日本庭園を眺めながら茶会も催せます。
さらに曲水の宴が開かれる竹林庭園、広いグラウンド等が整備されています。
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