モーターグライダー

視力に自信がなくなり、小型電動機はストレスステルス機に変身中 ならば、と大型電動に転進したところ、機材のコストアップが難点 そこで、スケールグライダーをスタント風味で飛ばせる「モーターグライダー」へ！！ スロープは以前ツツガムシにやられ退散。サーマルも長々やるとクラブメンバーに迷惑そうだし、飽きそう・・・ スタントグライダーは低空からのループやモーターオンを駆使しての低空ロールやナイフエッジ等、楽しそうデス。 ただし手投げ飛行は・・・・。 フィギュアの難題がありますが「スケールモーターグライダー」は滑走離陸です またスケールグライダーも自走帰還ダリーでなんとか離陸してます

SUPER DIMONA 2400 スーパーダイモナ 全幅2400ｃｍ(1/6.8） 全備1900ｇ（カタログ値1950ｇ） 翼面積40ｄm　 モーター：ｚ3025−08 ペラ：APC10−７E リポ：3700−3s　20ｃ 最大入力：550W 上空フライトデータはこちらへ 実機はグライダートーング機として国内でも活躍中とのこと。 中国製ARF機　HOBBY　LOBBY　扱い 航空便送料込みで28ｋ円程度 複座で後ろからはナマズ風ですが、フィギュアの載せがいあり。 軽量1/6フィギュア　ネット検索で北海道ショップから2体送料込み７Ｋ円。 ほんの少しオーバーサイズですが　イイ感じです・・・ 通常のペラアダプターでは隙間が大きすぎ。 適合スピンナー（グラウプナー）をネット注文。 送料込み3.5ｋ円。重さもあり、イイ感じ。 450Ｗ入れればロールも巨大ループも楽勝 モーターはウエイトも兼ねて重めを搭載。 （取り付け穴間25ミリのH3025がスピンナーとの干渉も無くべター） 弱風時のメイン機として当分楽しめそうです
下方向が機首 スポイラー用はDS362 （エレベータサーボは未移動時点）	VERSION up　計画 �@２車輪化 実機は3車輪・2車輪　両タイプが稼動してます フォーラムでも投稿されているようにノーズ操舵系が脆弱なので2車輪へ ２ｋｇ荷重を分散するために胴枠増設やや底部補強（+３０ｇ） メインギア部を前へ移動させたので重心合わせにも余裕がでる 全備2000ｇ（100ｇの増）　翼面荷重積50ｇ/ｄm　 モーター：ｚ3025−08　ペラ：APC11−5.5E リポ：3700−3s　20ｃ　最大入力：510W 2車輪のメリット・デメリット ○ステアリングがスムース ○離陸し易い ×接地時にバウンドしやすく、兎跳び着陸になりやすい。 �Aエアブレーキ装着 飛ばしやすい機体ですが　長い進入アプローチが気になる 実機写真をチェックすると、ベーンタイプスポイラーが付いてます。 そこで、グラウプナーのTHINスポイラー(250mm)を装着 （装着にはそれなりの苦労が・・・） スポイラー突出高30ｍｍ　スケール的には過大ですが効果有りです エアブレーキで高度調整　余裕を持って滑走路アプローチが可能です （減速し過ぎると、当然、左へコロッと行く）　 レバー操作で飛び出すブレードが楽しいデス　 �Bエレベータのガタ減らし フレキシブルチューブのガタが大きく、舵が残る。 2車輪化でCG位置に余裕が出るのでサーボを尾翼に移動。 水平尾翼下面にサーボ埋め込み （機体強度上これがベストと判断） 舵がスティックに付いて来てグー！ 2号機　導入 期間限定の40＄バーゲンにクラッときて2機目を。5日で到着。 トラブルが指摘されていたノーズギアの形状と位置が変更されていた。 これなら3輪式でも良さそう・・・。 逆スラストが指摘されていたモーターマウントは自己責任で貼り付けろ、 と　パーツのみ。結構面倒な作業が必要 �Cフルフィギュア化 丸見えキャノピーを活かすには全身パイロットが欲しい。 パールハーバー1/6シリーズのP40パイロットは顔サイズは良いが 体部分が入りきらない。 ジオラマ風にすると絵にはなるが、現場ではママゴトにしか映らない・・。 軽量フィギャアに下半身部分を増設がベターか。
	DISCUS-cs （フライト2007・1〜） 全幅2650ｃｍ全備1500ｇ 翼面積34 ｄm　準対称 モーター：ｚ3019−10 ペラ：折りペラ11-8 リポ：2500−3s　20ｃ 最大入力：400W クイック社扱いのchina　model　production製品 事前振込みバージョンで20ｋ円以下のお得機 全幅2.6mは大きさを実感します。 スパーは6mmカーボン棒60cm モーター等で400ｇの増。　上空で主翼がかなり撓ります バンザイしそうで、ロールやループは未体験 スパーの強化が課題ですが、衝撃には結構強い （手投げ失敗や、ダリー込み上昇等で失速墜落、主翼破損2回でもスパーはもってます。 焼き入れSKD鋼6mm棒も準備しましたが、まだカーボンでテスト中。 （SKD鋼も膝に当てて曲げると・・・・曲がる。　それと100g増）） 自走帰還ダリーで発進スタンバイのディスカス パワーは十分。 フックSWの勘違いで切り離されないままアップ舵。 　　　　　↓ 自重600ｇのダリー装着のまま離陸 　　　　　↓ 総体の重心がうんと後退 　　　　　↓ 失速・３ｍ高から墜落。垂直尾翼付け根折損 　　　　　↓ ダリーと胴体修復。　飛行可能。
	カシオペアFOX （フライト2006・9〜） 全幅2160ｃｍ全備1450ｇ 翼面積 ｄm　準対称 モーター：ｚ3013−16 ペラ：折りペラ10-8 最大入力：350W 上空データはこちら（E-LOGGERデータ） (16c2100-3sで34A　流れすぎだが助走無し手投げOK） モーターオンオフ半々で7分めど （着陸距離が伸びるのでやり直し多し） ナイフエッジ・スローロールも可の「カシオペアFOX」です 留意点（ミステイク事項です） １・スポイラーサーボはデジタル 　（アナログは電源オン時のガチャつきでスポイラーホーンが抜けた） ２・カンザシパイプは水平尾翼設定後、主翼並行度を補正してから固定 ３・モーターダウンスラストは多めに 　　マウントは目一杯前に設定。（でないと折ペラの収納が中途半端になる） 　 ダイブとモーターを活用してのロールやループ等、飛行機ライクに飛ばせばダイナミック。結構タノシイ・・・・・。スケール感もイイ・・・・。 キャノピー保持用のマグネットは6ミリネオジウムに変更 保持力も強まり、主翼固定スプリングの紛失防止に好都合（吸い付け収納） スポイラーはスロットルステック連動で下半分ストロークで可変に設定（ヘリ機能流用） エレベーターともmix済みですが運用がイマイチ。 着陸時スポイラー出しっぱなしだと機体引き起こしが難しい（舵が効かない） 地上50�pまで下げたらスポイラーを畳む→浮き上がりと速度アップを予測して対処（したいナー）
チャレンジ 手投げはイヤなのでダリーでの滑走離陸を計画！！ ダリーにRXとサーボを付け、速度が出れば固定索をリリース。どうかな？？ １ｓｔステップ スチロール箱流用のトロッコタイプは失敗 　　　ペラ後流が箱前面に当たり、超大型スポイラー状態→走るけど加速せず ２ndステップ ヒノキ角材で組み、前面抵抗を削減 水平尾翼が当たらぬよう主翼保持点をワイド化 　×サーボのトルクは４ｋｇ以上（小さいと機体重量に負けロッド動かず） 　×発進時に水平尾翼が主翼支持台に当たることがある（T尾翼ならノンプロブレム） 　　　一応、地上離陸可能だが通常尾翼なら問題あり ３ｒｄステップ 　水平尾翼から主翼までが逆滑り台を登る構造とする 留意点 主翼接触部分はスポンジを貼る。適度な摩擦感で方向を保持 主翼のCGラインでバランス保持するので離脱時は適度なアップ舵が必要 離脱時は加速ゼロなのでかなりの速度になるまで自走が必要。 （手投げは加速が付くのでひょい投げで十分。その感覚で離脱するとコケます） 課題 ダリー先輩皆さんの困りごと。それは離脱後のダリーが滑走路の障害物となること。 定常滑空時に拾い、空を見ながら蟹歩きで片付けてます。 でも・・・。ヘリ用のワンウエイベアリングを活用して自走バギーに出来たら良さそう・・。 4thステップ：パワードダリー 滑走路で障害物化したダリーを自走帰還させる珍案です。 グライダーが上空に達したらダリーペラをonし、操縦者足元近くへ自走。 ダリーが重くなるとグライダーモーターだけでは離脱時速度が遅くなりコケル恐れ。 ダリー本体を軽量化。モーター・アンプ・リポで100ｇ増 BEC使用で差し引き50g増で落着。 ダリー離陸時には活きの良いリポを使う （高性能LVX2500-3sは使い込んでクタびれて定抵抗負荷で初期電力140ｗ 　安いLCL2100-3ｓ（3回使用）は160ｗ！！ ペラ推力をダリー前方向にして補助推力にする案も。 但し、複雑なチャンネル設定とオンオフのミキシング。ラダー機能の割り当て等で悩みそう。 置き去りになったダリーがやおら自走して帰ってくるので初めてのギャラリーにはウケます。

	自走帰還ダリーの実際 FOXでの例。 機体用RXは６ｃｈ分使用（A-R　A-L　E　R　M　S）PCM７ｃｈRX ダリー用RXは切り離しフックと帰還モーター用の２ｃｈ使用だが 　　　　AUX2とAUX3を使うのでPCM8ch以上仕様が必要。
FOXのモーターをオン。加速 　　　　　　　↓ 離陸可能速度となればフックswオフ。ややアップ舵 　　　　　　　↓ フックが外れたダリーを滑走路に残してFOX急上昇 　　　　　　　↓ FOXが安定高度に達したら8chめのswをオン 　　　　　　　↓ ダリーモーターがONとなり足元近くへ自走帰還 　　　　　　　↓ 間合いを見て8chswをオフ（遅れると待機機体へ突進）